Ослабленная эрекция

Здравствуйте, у нас такая проблема: мы женаты 2 года и у нас ребенок. МУж страдает ослабленной эрекцией. Сначала с этим была вообще катастрофа, но с регулярной половой жизнью немного наладилось. Иногда половой акт проходит замечательно. Но через раз в процессе просто исчезает эрекция. МЫ не понимаем почему. Заметили что она значительно ослабевает, если происходит какое то изменение, меняется поза и т.д. по этому мы избегаем изменений, что оскудняет нашу интимную жизнь. По утрам эрекция ярко выраженная и проблем нет. Муж готов обратится к специалисту, просто мы толком не знаем нужно это или нет и есть ли отклонение?